Project Description

Willkommen in der Welt, „Janus“ – ein Roboterprototyp. Ein spannendes und vielseitiges Projekt, um mehr über die verschiedenen Aspekte eines Roboters zu lernen. Darüber hinaus wurden Sensordaten und zusätzliche Informationen in eine eigene App integriert, um diese Details in Augmented Reality darzustellen. Mit Hilfe von Computer Vision wurde zudem Janus die Möglichkeit gegeben Alltagsgenstände zu erkennen. Janus Chassis wurde durch ein 3D Drucker erstellt.

  • TensorFlow
  • OpenCV
  • Alexa Voice Service
  • Unity3D
  • ARCore
  • 3D Drucker
  • Blender & FreeCAD für das Gehäuse
  • RaspberryPi
  • IoT Sensoren
  • Robot Operating System
  • Weitere Hardware